Inglaterra está gobernada por Juan Sin Tierra, hermano de Ricardo Corazón de León, que ha sido hecho prisionero cuando regresaba de la Segunda Cruzada. Los nobles normandos le apoyan y, pretextando tener que pagar un rescate por el rey, crea nuevos impuestos al pueblo. Sir Guy es su mano ejecutora. Pero hay un noble, Robert de Locksley, que se posiciona al lado de los campesinos maltratados y se enfrenta al poder del usurpador y sus esbirros. Su defensa de los oprimidos le acarrea la persecución y el título de proscrito. Robin, sin embargo, no cesa en su empeño y se esconde en los bosques de Wherwood con sus leales, dando cobijo a quien se lo solicita.
En la película de Flynn, lady Mariam se enamora de él al conocerle, porque está en contra de los abusos que ejerce el poder. En la de Costner, Mariam ya conoce a Robin desde que eran pequeños.
Para atrapar a Robin, convocan un concurso de tiro con arco, sabiendo que es el mejor arquero de Inglaterra. Cuando recoja el trofeo de manos de Mariam, lo arrestarán.
Bathsheba Everdene es joven y libre, distinta a las demás mujeres de su época. Trabaja con su tía en una granja donde conoce a Gabriel Oack, un joven prometedor que acaba enamorado de ella. Sin embargo, el amor de Gabriel no es suficiente para ella, que termina rechazando su proposición de matrimonio.
El destino cambiará de repente para ambos: Gabriel se verá en la ruina y Bathsheba será la dueña de la granja más próspera del lugar. En esta nueva vida, ella conocerá otros 2 caballeros que serán importantes en su historia: William Boldwood, un soltero mayor y asentado; y Frank Troy, un sargento arrollador. Bathsheba tendrá que decidir qué camino seguir... sin que su corazón la traicione.
