Judith Stacy creció en la Virginia rural, donde era habitual que los vecinos no tuvieran electricidad, agua… lo que le permitió conocer un tipo de vida bastante parecido al de los personajes de sus novelas históricas.
Actualmente vive en el sur de California junto a su marido, con el que empezó a salir en el instituto, y sus dos hijas. Dedica su tiempo libre a trabajar como voluntario dando clases de lectura para adultos.